廣泛使用的電子設(shè)備之一是伺服系統(tǒng)或也稱為伺服電機(jī)。這些部件結(jié)構(gòu)緊湊，幾乎無(wú)重量，成本低，使用方便。在模型結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)向機(jī)直接連接到RF接收器單元。它們通常占用三個(gè)連接，正電源（+5 V）、接地（GND）和控制（脈沖）引線。脈沖引線為驅(qū)動(dòng)提供控制信號(hào)伺服武器。

　　此外，導(dǎo)線上的信號(hào)經(jīng)過(guò)脈沖寬度調(diào)制（PWM）并由接收器傳輸。長(zhǎng)度為1ms的正脈沖伺服臂從其行程的一端完全啟動(dòng)。如果使用2毫秒的脈沖，則手臂完全朝相反方向移動(dòng)。這些限制之間的脈沖寬度（PWM）將臂驅(qū)動(dòng)到與脈沖寬度成比例的中間位置。1.5毫秒的脈沖寬度使手臂居中，脈沖重復(fù)率接近20毫秒或約50 Hz。然而，這并不重要。如果懷疑該型號(hào)工作不正常，則遙控發(fā)射器、接收器或伺服電機(jī)可能有問(wèn)題。這是靈活的伺服電機(jī)測(cè)試儀電路允許您快速檢查伺服并從診斷步驟中刪除任何非因素。此外，圖1所示的脈沖發(fā)生器設(shè)計(jì)是電子愛(ài)好者最常見(jiàn)的類型。

　　電路是如何工作的--

　　NE556雙定時(shí)器芯片構(gòu)成脈沖發(fā)生器。輸出脈沖寬度由電位計(jì)的位置控制。NE556定時(shí)器1中電阻器R1和電容器C2的組合產(chǎn)生脈沖的重復(fù)頻率。引腳5上的定時(shí)器輸出信號(hào)占據(jù)對(duì)稱的標(biāo)記間距比。第二個(gè)定時(shí)器由C3利用輸出信號(hào)的下降沿激活。該動(dòng)作在引腳9處產(chǎn)生正向輸出脈沖。電容器C4的值以及R3和P1的組合電阻描述了脈沖寬度。最后，通過(guò)電位計(jì)P1控制脈沖寬度。

　　測(cè)試結(jié)果--

　　在測(cè)試過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)組件具有此處描述的值伺服測(cè)試儀電路產(chǎn)生的脈沖寬度范圍為0.5至2.6 Ms。該間隔足以覆蓋這些類型的脈沖伺服系統(tǒng)使用的典型脈沖寬度范圍。

　　因此，P1不得完全轉(zhuǎn)向其行程的兩端。否則，鏈接伺服它將移動(dòng)超過(guò)其計(jì)劃的最終位置，并撞上可能損壞的機(jī)械制動(dòng)器伺服。在接通電路之前，必須確?？刂破髦繮1大致處于中間位置。脈沖迭代速率確定為18ms。最伺服系統(tǒng)的電源電壓范圍為4.8至6 v。在此設(shè)置中，我們使用的電壓范圍為5至6 V，可由兩對(duì)AA原電池或可充電電池提供。