從機(jī)械的角度來(lái)看，線性運(yùn)動(dòng)中更具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用之一是傳統(tǒng)上獨(dú)立移動(dòng)兩個(gè)或多個(gè)負(fù)載，這在某些搬運(yùn)、運(yùn)輸和檢查應(yīng)用中是必要的。盡管使用多個(gè)線性系統(tǒng)或預(yù)組裝的執(zhí)行器是一種簡(jiǎn)單的機(jī)械解決方案，但此選項(xiàng)通常需要大量空間和成本。但是有許多類型的線性系統(tǒng)允許用戶安裝多個(gè)負(fù)載并獨(dú)立移動(dòng)每個(gè)負(fù)載。

　　用于獨(dú)立移動(dòng)多個(gè)負(fù)載的最常見的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)之一是直線電機(jī)。大多數(shù)直線電機(jī)設(shè)計(jì)無(wú)論是鐵芯還是無(wú)鐵芯，都使用包含繞組并直接供電的推進(jìn)器，因此可以在磁道上安裝多個(gè)推進(jìn)器，并通過(guò)不同的運(yùn)動(dòng)曲線和行程進(jìn)行控制。帶有多個(gè)推進(jìn)器或托架的直線電機(jī)通常用于需要非常精確地控制速度或位置的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。事實(shí)上，許多基于直線電機(jī)的輸送系統(tǒng)都是基于帶有多個(gè)推進(jìn)器的直線電機(jī)的概念。

　　由于每個(gè)推進(jìn)器（支架）都是直接供電的，直線電機(jī)非常適合需要獨(dú)立移動(dòng)多個(gè)負(fù)載的應(yīng)用

　　另一種允許多個(gè)負(fù)載獨(dú)立移動(dòng)的傳統(tǒng)直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。由于電機(jī)和齒輪箱直接安裝在小齒輪上，因此在單個(gè)齒條上安裝額外的電機(jī)-小齒輪組合相對(duì)簡(jiǎn)單，每個(gè)組合都針對(duì)特定的行程和運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行編程。具有多個(gè)獨(dú)立載體的齒條和小齒輪系統(tǒng)非常適合大型龍門和運(yùn)輸應(yīng)用，并且通常用于機(jī)器人傳輸單元。

　　由于小齒輪由電機(jī)-齒輪箱組合直接驅(qū)動(dòng)，因此很容易將多個(gè)小齒輪（每個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)）組裝到一個(gè)齒條中

　　獨(dú)立移動(dòng)多個(gè)負(fù)載的一種不太傳統(tǒng)的解決方案是使用皮帶驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器-但不是許多人熟悉的典型皮帶和滑輪布置。這種類型的線性執(zhí)行器使用兩條以特定方式配置的皮帶，類似于齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。

　　在雙皮帶設(shè)計(jì)中，一條皮帶是靜止的，而另一條皮帶圍繞從動(dòng)小齒輪運(yùn)行，每側(cè)都有惰輪

　　皮帶是靜態(tài)的并以機(jī)械方式固定在底座上，例如擠壓件，類似于齒輪齒條傳動(dòng)中的齒條。另一條皮帶是一個(gè)短而連續(xù)的環(huán)，它纏繞在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小齒輪和小齒輪兩側(cè)的惰輪上。負(fù)載連接到包含此移動(dòng)電機(jī)-小齒輪組合的托架。與齒條和小齒輪系統(tǒng)一樣，雙皮帶執(zhí)行器設(shè)計(jì)可以輕松添加更多托架每個(gè)托架都有自己的電機(jī)和小齒輪組件并獨(dú)立控制它們。雙皮帶設(shè)計(jì)還在皮帶與小齒輪接觸的地方施加張力，從而消除齒隙并最大限度地減少皮帶拉伸。

　　還有一些執(zhí)行器設(shè)計(jì)使用兩個(gè)滾珠或絲杠一個(gè)是左旋螺紋，一個(gè)是右旋螺紋它們被銷釘或焊接在一起。每個(gè)螺釘都有一個(gè)螺母和支架，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)組件。這種布置允許滑架同時(shí)移動(dòng)，但以相反的方向移動(dòng)以相同的移動(dòng)輪廓彼此接近或遠(yuǎn)離。與上述直線電機(jī)、齒輪齒條或雙皮帶設(shè)計(jì)相比，這種布置靈活性較差，但在需要精確控制力和速度的夾緊運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用中非常有用。

　　一些螺桿驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器包含左旋和右旋螺釘，焊接或機(jī)械連接并由單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。每個(gè)螺釘都有一個(gè)螺母，因此負(fù)載以相同的移動(dòng)輪廓相互靠近或遠(yuǎn)離