一、確定無刷直流(BLDC)電機(jī)的應(yīng)用規(guī)格。

　在為應(yīng)用選擇合適的電機(jī)之前，應(yīng)考慮幾個(gè)因素。除了速度、扭矩和占空比要求外，還有其他關(guān)鍵方面包括電源的電壓和電流容量；您將使用開環(huán)系統(tǒng)還是閉環(huán)系統(tǒng)；以及是否需要速度、電流或位置控制。其他信息將包括電機(jī)軸上的軸向和徑向負(fù)載、所需的存儲(chǔ)和工作溫度范圍以及應(yīng)考慮的任何其他環(huán)境條件。

　二、你的動(dòng)議是固定值還是變量？

　對(duì)于具有固定速度和負(fù)載的應(yīng)用，請(qǐng)?jiān)谀诳紤]的電機(jī)的速度/扭矩曲線上找到相應(yīng)的點(diǎn)，并確保它落在連續(xù)運(yùn)行范圍內(nèi)。如果您使用可變速度和負(fù)載，則需要計(jì)算RMS扭矩（均方根）。RMS扭矩是時(shí)間的函數(shù)，它隨運(yùn)動(dòng)曲線的變化而變化：

　T是給定時(shí)間增量t的扭矩。

　如果結(jié)果落在電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行范圍內(nèi)，則電機(jī)不應(yīng)過熱。請(qǐng)記住，接近峰值運(yùn)行限制的值只能持續(xù)兩到三秒（取決于您的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的規(guī)格）。您還想知道您的峰值扭矩和最大速度，以確保它們都在電機(jī)的工作范圍內(nèi)。

　三、確定哪種類型的電機(jī)效果最好。

　對(duì)于相對(duì)低扭矩和高速的應(yīng)用，您可以僅使用電機(jī)來驅(qū)動(dòng)您的運(yùn)動(dòng)。將您的電機(jī)與變速箱連接起來，同一臺(tái)電機(jī)將能夠以較低的速度提供較高的扭矩。

　四、知道什么時(shí)候需要變速箱。

　如果您的扭矩要求高于電機(jī)本身可以提供的扭矩，或者如果您的系統(tǒng)在轉(zhuǎn)子和負(fù)載慣性之間存在顯著不匹配時(shí)需要良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，則與BLDC電機(jī)匹配的齒輪箱是您應(yīng)用的正確選擇（通過齒輪箱反射的慣性是1/（減速比）2。這種情況的另一個(gè)好處是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度比輸出軸快，從而導(dǎo)致速度波動(dòng)較小。

　這種可以減少整體占地面積的方法的一個(gè)例子可能是使用集成的行星齒輪電機(jī)。重要的是要記住，選擇純電機(jī)還是齒輪電機(jī)不應(yīng)僅基于速度/扭矩要求，還應(yīng)基于運(yùn)動(dòng)控制的類型。對(duì)于線性執(zhí)行器等位置控制應(yīng)用，可能更需要僅使用電機(jī)。對(duì)于速度或電流控制的應(yīng)用，例如泵或輪驅(qū)動(dòng)，齒輪電機(jī)可能更理想。除了上述原因外，物理尺寸、效率、成本和功耗都在決定中發(fā)揮作用。

　五、了解如何將電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器。

　大多數(shù)使用BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用都需要反饋以正確排序電機(jī)相位中的電流。帶有反饋的電機(jī)，例如霍爾效應(yīng)傳感器或增量編碼器，是理想的選擇。通過這種方式，數(shù)字驅(qū)動(dòng)器/控制器可用于電流、速度或位置控制模式。驅(qū)動(dòng)器可以使用霍爾效應(yīng)傳感器進(jìn)行梯形換向；一些驅(qū)動(dòng)器還可以使用這些傳感器進(jìn)行內(nèi)插正弦換向。

　或者，可以添加編碼器以實(shí)現(xiàn)更精確的正弦換向。如果霍爾效應(yīng)傳感器信號(hào)用于速度環(huán)反饋，則在低速時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)明顯的速度波動(dòng)。在這種情況下，編碼器將提供更高的分辨率，提供更好的低速性能。